落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットアームの開発コンプライアンスリミッターの提案
落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットアームの開発コンプライアンスリミッターの提案
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开发可被动捕捉坠落物体的三连杆柔性关节机器人手臂提出柔量限制器
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
打田
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松岡;白井;打田
