M.Svinin, S.Hosoe, M.Uchiyama, Z.W.Luo: "Force-Dependent Stiffness of Mechanisms with Serial Structure"第20回日本ロボット学会学術講演会論文集. 1H-32 (2002)
M.Svinin, S.Hosoe, M.Uchiyama, Z.W.Luo: "Force-Dependent Stiffness of Mechanisms with Serial Structure"第20回日本ロボット学会学術講演会論文集. 1H-32 (2002)
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M.Svinin、S.Hosoe、M.Uchiyama、Z.W.Luo：“串行结构机构的力相关刚度”日本机器人学会第 20 届学术会议论文集 1H-32 (2002)。
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