時間区間スケーリングを用いた枝渡りロボットのモデル予測制御
時間区間スケーリングを用いた枝渡りロボットのモデル予測制御
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使用时间间隔缩放的分支行走机器人模型预测控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
三原立聖，中西 淳
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kazuki OGAWA;Taro KATO;Keigo IKEDA;Riku MIYAZAKI;Kohmei FUNADA;Ayato ENDO Takayoshi NARITA;Hideaki KATO;三原立聖，中西 淳
