The Hamiltonian and Lagrangian approaches to the dynamics of nonholonomic systems
The Hamiltonian and Lagrangian approaches to the dynamics of nonholonomic systems
复制标题
非完整系统动力学的哈密顿量和拉格朗日量方法
DOI：
10.1016/s0034-4877(97)85617-0
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发表时间：
1997
影响因子：
0.8
通讯作者：
J. Marsden
中科院分区：
文献类型：
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作者：
W. Koon;J. Marsden
