A Control Method of Grasping Force for Soft Exoskeleton Hand
A Control Method of Grasping Force for Soft Exoskeleton Hand
复制标题
一种软外骨骼手抓力控制方法
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180491
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Liu Lianqing
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Liu Ziwen;Zhao Liang;Yu Peng;Yang Tie;Yang Yang;Chang Junling;Zhao Xingang;Liu Lianqing