SPHR: A Soft Pneumatic Hybrid Robot with extreme shape changing and lifting abilities
SPHR: A Soft Pneumatic Hybrid Robot with extreme shape changing and lifting abilities
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SPHR：具有极端形状变化和提升能力的软气动混合机器人
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Matthew R. Devlin, Myia M.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Matthew R. Devlin, Myia M.
一种改进的气动执行器动态模型
影响因子：
0.8
作者：
J. Maré;O. Geider;S. Colin
通讯作者：
S. Colin
一种不受束缚的软质蜂窝机器人，具有可变的体积、摩擦力和单元间的凝聚力
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the IEEERSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Matthew R. Devlin, Brad T.
通讯作者：
Matthew R. Devlin, Brad T.