アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案
アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案
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基于手臂和脚蹼协调控制的多自由度救灾机器人半自主越野运动方法的提出
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
東宏河
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Lee;H,Azuma;M,Shinzaki;K,Yamane;R,Morita;M;森大河;上原悠嗣;江藤孝紘;亀﨑允啓;東宏河
