二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作
二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作
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双足行走机器人重心加速度控制步进运动
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
柴田昌明
中科院分区：
文献类型：
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作者：
鈴木和樹;田崎剛;柴田昌明
