Description and Execution of Manipulation and Locomotion by a Humanoid Robot Using Cascaded Contact States Graph
Description and Execution of Manipulation and Locomotion by a Humanoid Robot Using Cascaded Contact States Graph
复制标题
使用级联接触状态图描述和执行人形机器人的操纵和运动
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shunichi Nozawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
守田啓悟;小橋一喜;岩崎広英;岡部繁男;Shunichi Nozawa
