Cooperative Workspace Mapping for Multi-Robot Team Operations using Ultrasonic Sonar and Image Sensor

Cooperative Workspace Mapping for Multi-Robot Team Operations using Ultrasonic Sonar and Image Sensor
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使用超声波声纳和图像传感器进行多机器人团队操作的协作工作空间映射

DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Proceedings of the 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007) (To be appeared)
影响因子：
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通讯作者：
K.Tachibana
K.Tachibana
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
H.Takai;J.Mitsuoka;G.Yasuda;K.Tachibana

文献摘要

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