弾性枝を考慮した目標ダイナミクス法による2リンクブラキエーションロボットの制御手法の検討
弾性枝を考慮した目標ダイナミクス法による2リンクブラキエーションロボットの制御手法の検討
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考虑弹性分支的目标动力学方法二连杆臂式机器人控制方法研究
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中西 淳
中科院分区：
文献类型：
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作者：
若林耕平;中西 淳
