Discrete Finite-time Stable Attitude Tracking Control of Unmanned Vehicles on SO(3)
Discrete Finite-time Stable Attitude Tracking Control of Unmanned Vehicles on SO(3)
复制标题
SO(3)上无人车离散有限时间稳定姿态跟踪控制
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147657
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Viswanathan, Sasi Prabhakaran
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hamrah, Reza;Sanyal, Amit K.;Viswanathan, Sasi Prabhakaran
