Systematic Development of a Novel, Dynamic, Reduced Complexity Quadruped Robot Platform for Robotic Tail Research
Systematic Development of a Novel, Dynamic, Reduced Complexity Quadruped Robot Platform for Robotic Tail Research
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用于机器人尾部研究的新型、动态、降低复杂性的四足机器人平台的系统开发
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811871
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ben-Tzvi, Pinhas
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Liu, Yujiong;Ben-Tzvi, Pinhas
影响因子：
2.6
作者：
Fukushima T;Siddall R;Schwab F;Toussaint SLD;Byrnes G;Nyakatura JA;Jusufi A
通讯作者：
Jusufi A
用于操纵和稳定四足机器人的机器人蛇尾的控制器设计、分析和实验验证
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control
影响因子：
--
作者：
W. Rone;Wael Saab;Anil Kumar;Pinhas Ben
通讯作者：
Pinhas Ben
用于高速运动的铰接式闭合运动链平面机器人腿
DOI：
10.1115/1.4045689
发表时间：
2020
期刊：
Journal of Mechanisms and Robotics
影响因子：
--
作者：
Liu, Yujiong;Ben-Tzvi, Pinhas
通讯作者：
Ben-Tzvi, Pinhas