Y. SHI, S. Kotani, H. Mori: "A Pre-Journey System of the Robotic Travel Aid'"Proceeding of International Conference on Robotics and Automation.
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Y. SHI、S. Kotani、H. Mori：“机器人旅行辅助的行前系统”，机器人与自动化国际会议论文集。
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