YABUNO, H.: "Swing-Up and Stabilization of an Underactuated Manipulator without State Feedback of Free Joint"IEEE Transactions on Robotics and Automation. 20(印刷中). (2004)
YABUNO, H.: "Swing-Up and Stabilization of an Underactuated Manipulator without State Feedback of Free Joint"IEEE Transactions on Robotics and Automation. 20(印刷中). (2004)
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YABUNO, H.：“无自由关节状态反馈的欠驱动机械臂的摆动和稳定”IEEE 机器人与自动化汇刊 20（出版中）。
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