アシストロボットの安全性向上をめざした接触面の圧力分布に基づくインピーダンス制御
アシストロボットの安全性向上をめざした接触面の圧力分布に基づくインピーダンス制御
复制标题
基于接触表面压力分布的阻抗控制提高辅助机器人的安全性
DOI：
--
复制
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
N.Uchiyama;Y.Funabora;S.Doki;K.Doki;西川航軌,鈴木孝征,東江栄,石黒澄衞,東山哲也,塚越啓央;韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵;内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵;内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
