A dynamic motion planner with trajectory optimization for automated highway lane-changing driving
A dynamic motion planner with trajectory optimization for automated highway lane-changing driving
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具有轨迹优化功能的动态运动规划器，用于自动高速公路变道驾驶
DOI：
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hua Zhang
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Xiao Liu;Jun Liang;Hua Zhang
