三浦宏文: 第3回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集. 3. S1-S3 (1986)
三浦宏文: 第3回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集. 3. S1-S3 (1986)
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Hirofumi Miura：第三届智能移动机器人研讨会论文集。3. S1-S3（1986）。
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