Towards open loop control of soft multistable grippers from energy-based modeling
Towards open loop control of soft multistable grippers from energy-based modeling
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基于能量的建模实现软多稳态夹具的开环控制
DOI：
10.1109/robosoft55895.2023.10121986
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Arrieta, Andres F.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Morgan, Harith;Osorio, Juan C.;Arrieta, Andres F.
影响因子：
9.2
作者：
Della Santina, Cosimo;Katzschmann, Robert K.;Rus, Daniela
通讯作者：
Rus, Daniela
可编程多稳态软夹具
DOI：
10.1109/robosoft54090.2022.9762120
发表时间：
2022
期刊：
2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft
影响因子：
--
作者：
Osorio, Juan C.;Morgan, Harith;Arrieta, Andres F.
通讯作者：
Arrieta, Andres F.
影响因子：
19
作者：
Melancon, David;Forte, Antonio Elia;Bertoldi, Katia
通讯作者：
Bertoldi, Katia