自動運転におけるLiDAR点群の高さ方向分散に基づく地図生成および自己位置推定
自動運転におけるLiDAR点群の高さ方向分散に基づく地図生成および自己位置推定
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自动驾驶中基于LiDAR点云垂直分散的地图生成和自身位置估计
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
柳瀬龍
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中島慎介;小松廉;Alessandro Moro;Angela Faragasso;禹ハンウル;松日楽信人;山下淳;淺間一;柳瀬龍
