山田総司,大橋健,吉田隆一,江島俊朗: "マルチエージェント環境における自律型ロボットのための強化学習に関する研究" 第12回情報処理学会九州支部研究会資料. 177-186 (1998)

Souji Yamada、Ken Ohashi、Ryuichi Yoshida、Toshiro Ejima：“多智能体环境下自主机器人的强化学习研究”第十二届日本信息处理学会九州分会研究组资料 177-186（1998）。