クォータニオンを用いた小型電動ヘリコプタの姿勢制御
クォータニオンを用いた小型電動ヘリコプタの姿勢制御
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利用四元数的小型电动直升机姿态控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
田原誠
中科院分区：
文献类型：
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作者：
鈴木智;中澤大輔;廣谷和之;野波健蔵;田原誠
