M. Inaba, I. Mizuuchi, R. Tajima, T. Yoshikai, D. Sato , K. Nagashima, H. Inoue, eds. by R. A. Jarvis, Al. Zelinsky: "Building Spined Mustle-Tendon Humanoid , Robotics Research"Springer. 113-127 (2003)
M. Inaba, I. Mizuuchi, R. Tajima, T. Yoshikai, D. Sato , K. Nagashima, H. Inoue, eds. by R. A. Jarvis, Al. Zelinsky: "Building Spined Mustle-Tendon Humanoid , Robotics Research"Springer. 113-127 (2003)
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