産業用マニピュレータのためのチェッカーボードを用いたSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)
産業用マニピュレータのためのチェッカーボードを用いたSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)
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工业机械手棋盘式 SLAM 集成机构校准 (SKCLAM)
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
前田 雄介
中科院分区:
文献类型:
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作者:
伊藤 聡利;李 景輝;前田 雄介