Hiroaki Yoshimura: "A Duality Principle in Nonholonomic Mechanical Systems"Nonsmooth/Nonconvex Mechanics : Modeling, Analysis and Numerical Methods. 447-471 (2001)
Hiroaki Yoshimura: "A Duality Principle in Nonholonomic Mechanical Systems"Nonsmooth/Nonconvex Mechanics : Modeling, Analysis and Numerical Methods. 447-471 (2001)
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Hiroaki Yoshimura：“非完整机械系统中的对偶原理”非光滑/非凸力学：建模、分析和数值方法。
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