Tsuneo Yoshikawa: "A Smooth Changing Method for Position/Force Control of a Robot Arm" Proceedings of the Fourth FA Symposium. 79-82 (1993)
Tsuneo Yoshikawa: "A Smooth Changing Method for Position/Force Control of a Robot Arm" Proceedings of the Fourth FA Symposium. 79-82 (1993)
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Tsuneo Yoshikawa：“机器人手臂位置/力控制的平滑变化方法”第四届 FA 研讨会论文集。
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