Predictive Path Following of Mobile Robots without Terminal Stabilizing Constraints
Predictive Path Following of Mobile Robots without Terminal Stabilizing Constraints
复制标题
无终端稳定约束的移动机器人的预测路径跟踪
DOI：
10.1016/j.ifacol.2017.08.907
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发表时间：
2017
影响因子：
--
通讯作者：
T. Faulwasser
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
M.W. Mehrez;K. Worthmann;G.K.I. Mann;R.G. Gosine;T. Faulwasser
影响因子：
4.8
作者：
Worthmann, Karl;Mehrez, Mohamed W.;Diehl, Moritz
通讯作者：
Diehl, Moritz
约束差分平坦系统的最优精确路径跟踪
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
T. Faulwasser;V. Hagenmeyer;R. Findeisen
通讯作者：
R. Findeisen