本間 健: "圧電アクチュエータを用いた触覚ディスプレイ設計のための力学モデル -実験による力学モデルの信頼性の検討-"日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 講演論文集. (CD-ROM). (2003)
本間 健: "圧電アクチュエータを用いた触覚ディスプレイ設計のための力学モデル -実験による力学モデルの信頼性の検討-"日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 講演論文集. (CD-ROM). (2003)
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Ken Honma：“使用压电执行器进行触觉显示设计的动态模型 - 通过实验检查机械模型的可靠性 -”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 03 论文集（CD-ROM）。
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