岡田 昌史, 中村 仁彦, 星野 慎一郎: "周波数特性の上限・下限を与えるハイブリッドコンプライアンスH∞設計法-ヒューマノイド・肩部コンプライアンスの整形と制御-"日本ロボット学会誌. Vol.19,No.8. 974-982 (2001)
岡田 昌史, 中村 仁彦, 星野 慎一郎: "周波数特性の上限・下限を与えるハイブリッドコンプライアンスH∞設計法-ヒューマノイド・肩部コンプライアンスの整形と制御-"日本ロボット学会誌. Vol.19,No.8. 974-982 (2001)
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Masashi Okada、Hitoshi Nakamura、Shinichiro Hoshino：“给出频率特性上限和下限的混合顺应性 H∞ 设计方法 - 人形肩部顺应性的塑造和控制 -”日本机器人学会杂志第 19 期，第 8 卷。 . 974 -982 (2001)
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