磯部浩巳: "平面3自由度インパクト駆動機構の開発" 精密工学会誌. 62・4. 574-578 (1996)
磯部浩巳: "平面3自由度インパクト駆動機構の開発" 精密工学会誌. 62・4. 574-578 (1996)
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矶部博美：“平面三自由度冲击驱动机构的开发”日本精密工程学会杂志62・4（1996）。
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