小林 宏、原 文雄、丹下 明: "顔ロボットの動的表情表出に関する-検討" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演論文集. 705-710 (1994)
小林 宏、原 文雄、丹下 明: "顔ロボットの動的表情表出に関する-検討" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演論文集. 705-710 (1994)
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Hiroshi Kobayashi、Fumio Hara、Akira Tange：“面部机器人的动态表情表达研究”日本机械工程师学会机器人与机电一体化讲座论文集 705-710（1994）。
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