福本 康隆, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: "物体操作行為の文脈主導型認識と遂行"日本ロボット学会学術講演会予稿集. 3H12 (2002)

Yasutaka Fukumoto、Yasuo Kuniyoshi、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“对象操纵动作的上下文驱动识别和执行”日本机器人学会学术会议论文集 3H12（2002 年）。