I.Matsumura, Y.Kokobo and H.Kobayashi: "A Man-Machine Interface with Verbal Communication" Proceedings of RO-MAN'97. Vol.l. 398-401 (1997)
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I.Matsumura、Y.Kokobo 和 H.Kobayashi：“具有语言交流的人机界面”RO-MAN97 论文集。
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