一种七自由度冗余机械臂阻抗控制研究
一种七自由度冗余机械臂阻抗控制研究
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DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
付宜利
中科院分区：
文献类型：
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作者：
华磊;张福海;付宜利
