熊谷正朗, 江村超: "人型2脚歩行ロボットの斜面歩行に関する研究-ステレオビジョンによる斜度推定とその斜面歩行への応用-"計測自動制御学会論文集. 37・11. 1040-1047 (2001)
熊谷正朗, 江村超: "人型2脚歩行ロボットの斜面歩行に関する研究-ステレオビジョンによる斜度推定とその斜面歩行への応用-"計測自動制御学会論文集. 37・11. 1040-1047 (2001)
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Masaaki Kumagai，Cho Emura：“人形双足行走机器人的斜坡行走研究 - 使用立体视觉的斜坡估计及其在斜坡行走中的应用 -”仪器与控制工程师协会会议记录 37・11（2001）。
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