Embodied Interaction between Human and Robot with Physical Contact
Embodied Interaction between Human and Robot with Physical Contact
复制标题
人与机器人之间通过身体接触实现的具体交互
DOI：
10.11499/sicejl.61.188
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
神代 充
中科院分区：
文献类型：
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作者：
塚本庸平;青木一弘;成松由規;浦田悠輔;齊木颯;Michael Tiemeyer;Henrik Clausen;紅林佑希;南彰;高橋忠伸;岡島徹也;竹内英之;大貝和裕;神代 充
人は会釈や握手といった身体を用いた挨拶を交わしている. この身体を用いた挨拶は身体的インタラクションであり, 場の共有, 対話などのコミュニケーション, 協調作業などの始まりを円滑にしている. 人はこの身体的インタラクションを介して, 互いの身体的リズムを同調させていると考えられる. とくに, 握手やハグなどは物理的な接触を伴った身体的インタラクションであり, 互いの肌を接触させ, 温もりを感じ合うなどのスキンシップである. そのため, これらの接触を伴った身体的インタラクションは, 物理的な距離を 0 とし, 心理的な距離を近づけることで, 互いに受け入れられる関係の構築を促進している. また, 人とロボットの場合においてもロボットが人と自然な握手などの挨拶のための身体的インタラクションを行うことで同様の効果が得られると期待される.一方で情報発信, 遠隔コミュニケーション支援, 話し相手などとして用いるコミュニケーションロボットの実用化が進められている. このようなコミュニケーションロボットは身体を有するメディアとして, 人との会話などを行っている. そのため, コミュニケーションロボットは身振り・手振り, うなずきなどのコミュニケーション動作を身体を用いて生成することが可能であり, より円滑なコミュニケーションが実現できる. また, 身体を有していることから, 人との接触を伴った身体的インタラクションを行うことも可能である. とくに, ペットロボットやメンタルケアロボット 1) のように人に触れられたり, 抱きかかえられたりすることを想定したロボットも多く, 人はロボットと接触することに好意的であると考えられる. そのため, ロボットも人に嫌悪感などを与えることなく人との接触を伴った身体的インタラクションが行えると期待される.