Extracting generalizable skills from a single plan execution using abstraction-critical state detection
Extracting generalizable skills from a single plan execution using abstraction-critical state detection
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使用抽象关键状态检测从单个计划执行中提取通用技能
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161270
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Vardi, Moshe Y.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Elimelech, Khen;Kavraki, Lydia E.;Vardi, Moshe Y.
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使用逻辑几何规划 ( HLGP ) 进行分层任务和运动规划
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
Danny Driess;Ozgur S. Oguz;Marc Toussaint
通讯作者：
Marc Toussaint
DOI：
10.1146/annurev-control-091420-084139
发表时间：
2021-01-01
期刊：
ANNUAL REVIEW OF CONTROL, ROBOTICS, AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOL 4, 2021
影响因子：
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作者：
Garrett, Caelan Reed;Chitnis, Rohan;Lozano-Perez, Tomas
通讯作者：
Lozano-Perez, Tomas
近乎最优的任务和运动规划的可接受抽象
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
International Joint Conference on Artificial Intelligence
影响因子：
--
作者：
William Vega;N. Roy
通讯作者：
N. Roy
机器人自动化规划
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
E. Karpas;D. Magazzeni
通讯作者：
D. Magazzeni