顕微鏡下微細手術ロボットシステムにおける術具輪郭抽出と粒子フィルタによる術具のトラッキング
顕微鏡下微細手術ロボットシステムにおける術具輪郭抽出と粒子フィルタによる術具のトラッキング
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显微镜下显微手术机器人系统中的手术器械轮廓提取和粒子滤波器跟踪
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
田中真一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
S. Tanaka;K. Harada;Y. Ida;K. Tomita;I. Kato;F. Arai T. Ueta;Y. Noda;N. Sugita and M. Mitsuishi;田中真一,楚良繁雄,森田明夫,中冨浩文,斉藤延人,原田香奈子,杉田直彦,光石衛;田中真一,楚良繁雄,森田明夫,中冨浩文,斉藤延人,原田香奈子,杉田直彦,光石衛;田中真一,白榮民,原田香奈子,杉田直彦,森田明夫,楚良繁雄,中冨浩文,斉藤延人,光石衛;田中真一