古川俊治: "master-slave manipulatorを用いた手術と遠隔手術指導"日本外科学会雑誌. 101. 293-298 (2000)
古川俊治: "master-slave manipulatorを用いた手術と遠隔手術指導"日本外科学会雑誌. 101. 293-298 (2000)
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Shunji Furukawa：“使用主从机械手的手术和远程手术指导”日本外科学会杂志 101. 293-298 (2000)。
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