岩田 浩康: "人間共存ロボットの觝触適応行動(第12報:触角機能を備えた肘関節の試作)"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec'03). (CD-ROM). 1P1-3F-C5 (2003)
岩田 浩康: "人間共存ロボットの觝触適応行動(第12報:触角機能を備えた肘関節の試作)"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec'03). (CD-ROM). 1P1-3F-C5 (2003)
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Hiroyasu Iwata：“与人类共存的机器人的触觉自适应行为（第12次报告：具有触觉功能的肘关节原型）”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议论文集（Robomec03）。 1P1-3F-C5 (2003)
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