腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自出度ロボットハンドによる力覚伝達
腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自出度ロボットハンドによる力覚伝達
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使用腱驱动的主从式多自延伸机器人手进行力觉传输
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
大西公平
中科院分区：
文献类型：
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作者：
野崎貴裕;鈴木祐介;大西公平
