山本貴志 前山祥一 大矢晃久 油田信一: "超音波センシングによる壁面検出に基づく自動位置修正システム" 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集. Vol.3. 1581-1582 (1998)

Takashi Yamamoto、Shoichi Maeyama、Akihisa Oya 和 Shinichi Yuta：“基于超声波传感的墙壁检测的自动位置校正系统”日本机器人学会第 16 届学术会议论文集 3. 1581-1582（1998）。