H.Mori: ""Guide Dog Robot harunobu-5 -Stereotyped Motion and Navigation-"" (G.Schmidt ed.) Information Processing in Autonomous Mobile Robots, Springer-Verlag. 135-149 (1991)
H.Mori: ""Guide Dog Robot harunobu-5 -Stereotyped Motion and Navigation-"" (G.Schmidt ed.) Information Processing in Autonomous Mobile Robots, Springer-Verlag. 135-149 (1991)
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H.Mori：“导盲犬机器人 harunobu-5 -刻板运动和导航 -”（G.Schmidt 编辑）自主移动机器人中的信息处理，Springer-Verlag。
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