下山 勲: "マイクロロボット" 日本機械学会誌. 97-905. 302-305 (1994)
下山 勲: "マイクロロボット" 日本機械学会誌. 97-905. 302-305 (1994)
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Isao Shimoyama：“微型机器人”日本机械工程师学会杂志 97-905 (1994)。
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