Mode Switching Control Method for Man-Machine Collaborated Robotic Systems (Switching from Power-Assist Mode to Automatic Positioning Mode)
Mode Switching Control Method for Man-Machine Collaborated Robotic Systems (Switching from Power-Assist Mode to Automatic Positioning Mode)
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人机协作机器人系统的模式切换控制方法（助力模式切换到自动定位模式）
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Susumu HARA
中科院分区：
文献类型：
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作者：
渡辺昌宏;水口浩平;Susumu HARA
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通过从伺服访问控制到阻抗控制的平滑切换来定位小车
DOI：
10.1299/kikaic.70.127
发表时间：
2003
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
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作者：
S. Hara
通讯作者：
S. Hara
技能辅助提案：通过反映人类工人定位任务的技能来辅助人类工人的系统
DOI：
10.1109/icsmc.1999.812368
发表时间：
1999
期刊：
IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (Cat. No.99CH37028)
影响因子：
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作者：
Y. Yamada;Hitoshi Konosu;T. Morizono;Y. Umetani
通讯作者：
Y. Umetani
使用时变准则函数同时优化定位和振动控制
DOI：
10.20965/jrm.1994.p0278
发表时间：
1994
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
S. Hara;K. Yoshida
通讯作者：
K. Yoshida
实现操作员与机器协作的自主生产系统：在移动物体插轴系统中的应用
DOI：
10.1299/jsmermd.2004.136_2
发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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作者：
K. Kondo;Y. Yamada;S. Hayakawa;T. Morizono;N. Tsuchida
通讯作者：
N. Tsuchida
柔性结构伺服定位控制的参考轨迹生成方法
DOI：
10.1299/jsmemecjo.2000.2.0_551
发表时间：
2000
期刊：
2009 Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC)
影响因子：
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作者：
S. Hara
通讯作者：
S. Hara