An enhanced pose tracking method using progressive scan matching
An enhanced pose tracking method using progressive scan matching
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一种使用逐行扫描匹配的增强姿态跟踪方法
DOI：
10.1108/ir-10-2018-0222
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发表时间：
2019-03
影响因子：
1.8
通讯作者：
Fu Yili
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yuan Rupeng;Zhang Fuhai;Qu Jiadi;Li Guozhi;Fu Yili
目的本文的目的是提出一种增强的姿态跟踪方法，使用渐进扫描匹配，重点是准确性，时间效率和鲁棒性。设计/方法/方式定位算法的一般目的是动态地
Purpose The purpose of this paper is to propose an enhanced pose tracking method using progressive scan matching, focusing on accuracy, time efficiency and robustness. Design/methodology/approach The general purpose of localization algorithms is to dyna
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影响因子：
3.5
作者：
E. Mokole;F. Sabath
通讯作者：
E. Mokole;F. Sabath
DOI：
10.1109/34.121791
发表时间：
1992-02-01
影响因子：
23.6
作者：
BESL, PJ;MCKAY, ND
通讯作者：
MCKAY, ND
DOI：
10.1109/tcsvt.2015.2452782
发表时间：
2016-11
影响因子：
8.4
作者：
Shu Chen;Luming Liang;Wenzhang Liang;H. Foroosh
通讯作者：
Shu Chen;Luming Liang;Wenzhang Liang;H. Foroosh
影响因子：
4.3
作者：
Ghai S;Schmitz G;Hwang TH;Effenberg AO
通讯作者：
Effenberg AO
DOI：
10.1108/ir-01-2016-0048
发表时间：
2016-01-01
影响因子：
1.8
作者：
Lindner, Lars;Sergiyenko, Oleg;Tyrsa, Vera
通讯作者：
Tyrsa, Vera