Task and Motion Planning
Task and Motion Planning
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任务和运动规划
DOI：
10.1007/978-3-642-41610-1_176-1
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Dantam, Neil T
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Dantam, Neil T
任务和运动规划在离散和连续相结合的空间中运行，以找到从初始状态到目标状态的一系列高级离散动作和相应的低级连续路径。
Task and motion planning operates in a combined discrete and continuous space to find a sequence of high-level, discrete actions and corresponding low-level, continuous paths to go from an initial state to a goal state.