Kinematic accuracy research of 2(3HUS+S) parallel manipulator for simulation of hip joint motion
Kinematic accuracy research of 2(3HUS+S) parallel manipulator for simulation of hip joint motion
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模拟髋关节运动的2(3HUS S)并联机械臂运动精度研究
DOI：
10.1017/s0263574718000073
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发表时间：
2018-06
期刊：
影响因子：
2.7
通讯作者：
Feng Guo
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Huizhen Zhang;Gang Cheng;Xianlei Shan;Feng Guo
本文研究了2（3 HUS +S）并联机器人几何误差引起的运动精度问题。通过建立D-H（Denavit-Hartenberg）坐标系，得到了机械手的运动学方程。D-H树
SUMMARY In this paper, the kinematic accuracy problem caused by geometric errors of a 2(3HUS+S) parallel manipulator is described. The kinematic equation of the manipulator is obtained by establishing a D–H (Denavit–Hartenberg) coordinate system. A D–H tr
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DOI：
10.5604/15093492.1105238
发表时间：
2014-03
期刊：
Ortopedia, traumatologia, rehabilitacja
影响因子：
--
作者：
Sławomir Winiarski;K. Aleksandrowicz;Sławomir Jarząb;A. Pozowski;A. Rutkowska-Kucharska
通讯作者：
Sławomir Winiarski;K. Aleksandrowicz;Sławomir Jarząb;A. Pozowski;A. Rutkowska-Kucharska
影响因子：
2.7
作者：
R. E. Sánchez-Alonso;José-Joel González-Barbosa;E. C. Castañeda;J. Gallardo-Alvarado
通讯作者：
R. E. Sánchez-Alonso;José-Joel González-Barbosa;E. C. Castañeda;J. Gallardo-Alvarado
影响因子：
5.2
作者：
H. Chanal;E. Duc;J. Hascoët;P. Ray
通讯作者：
H. Chanal;E. Duc;J. Hascoët;P. Ray
DOI：
10.1007/s00170-011-3613-y
发表时间：
2009-07
期刊：
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
影响因子：
--
作者：
Ying Bai;H. Zhuang;Dali Wang
通讯作者：
Ying Bai;H. Zhuang;Dali Wang
DOI：
10.1007/s00170-015-7150-y
发表时间：
2015-05
期刊：
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
影响因子：
--
作者：
Cheng Fan;G. Zhao;Ji Zhao;Lei Zhang;Lining Sun
通讯作者：
Cheng Fan;G. Zhao;Ji Zhao;Lei Zhang;Lining Sun