Fuming Liu: "Tactile Sensing of Shapes of Unknown Surface with Sliding Motion"Transactions of IEE of Japan. 121C-3. 557-563 (2001)
Fuming Liu: "Tactile Sensing of Shapes of Unknown Surface with Sliding Motion"Transactions of IEE of Japan. 121C-3. 557-563 (2001)
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刘福明：“Tactile Sensing of Shapes of Unknown Surface with Sliding Motion”日本 IEE 汇刊。
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