Model predictive control for linear parameter varying systems using parameter dependent Lyapunov function
Model predictive control for linear parameter varying systems using parameter dependent Lyapunov function
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DOI：
10.1109/tcsii.2006.883832
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发表时间：
2006-12
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
N. Wada;Koji Saito;M. Saeki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N. Wada;Koji Saito;M. Saeki
在本文中，我们提出了一种合成线性参数变化（LPV）系统的模型预测控制（MPC）定律的方法。所提出的 MPC 算法被简化为具有线性矩阵不等式 (LMI) 约束的优化问题，这些约束是通过使用参数相关的 Lyapunov 函数 (PDLF) 导出的。与现有方法相比，所提出的控制律取得了不太保守的结果。提供了一个数值例子来说明该方法的有效性。
In this paper, we propose a method for synthesizing a model predictive control (MPC) law for linear parameter varying (LPV) systems. The proposed MPC algorithm is reduced to the optimization problem with linear matrix inequality (LMI) constraints that are derived by using the parameter dependent Lyapunov function (PDLF). The proposed control law achieves less conservative results as compared with the existing method. A numerical example is provided to illustrate effectiveness of the proposed method.